کالیبره کردن اسپید کنترل

[meysam60]

یک کلام ختم کلام:
جامپر یک وقتی روشن باشد : در اصل سر وسط سیم سروو ها ( مثبت پین ها خروجی که میرن برای مثبت سرووها ) را به ولتاز مثبت 5 ولت (خروجی 5 ولت مازول ولتاژ و جریان آردوپایلوت) آمتصل میکند.
نکته یک : توجه کنید که وقتی شما سرووها را به آردو وصل میکنید و نیز در همان زمان برق آردوپایلوت از طریق یو اس بی در حال تغذیه باشد ، به هیچ وجه جامپر یک روشن نباشد ...زیرا usb توان تامین برق مورد نیاز سرووها را ندارد. در این حالت به این طریق عمل نمایید: ابتدا جامپر یک را در حالت خاموش ( آزاد ) قرار دهید تا برق خروجی سروو ها از برق آردوپایلوت که در حال تغذیه با پورت usb است) جدا گردد. نکته : در این حالت نباید به پاور ماژول باطری وصل کنید !)
حالا اگر نیاز به سرووها دارید میتوانید یکی از سر وسط( +) خروجی سرووها(out 1 ~8 ) را به یک ولتاز مثبت 5 ولت وصل نمایید .حالا یا UBEC باشد و یا رگولاتور اسپید کنترل یا هرچیز.

نکته دوم : در اصل آردوپایلوت دو ولتاز 5 ولت اصلی دارد:

1- اولین ولتاز 5 ولت که یا باید توسط پورت USB تامین گردد و یا توسط پاور ماژول (ماژول کنترل ولتاژو جریان آردوپایلوت) تامین میگردد، که خروجی آن بین این قسمت ها مشترک میباشد:
: تمام پین های مثبت مربوط به ورودی های مربوط به رسیور( input) و همچنین usb و همچنین gps و ورودی های آنالوگ کناری( ..A11 الی A0 ) و تغذیه اصلی قطعات درون خود برد آردوپایلوت . البته فقط مقدار ولتاژ مثبت مربوط به پورت i2c ( قطب نمای بیرونی ) 3.3 ولت میباشد. که توسط رگولاتور داخلی 3.3 آردو تامین شده (که ورودی این رگولاتور هم از 5 ولت ذکر شده تامین میشود). نکته اینکه شما باید تمام این ولتاژ ها را با تنها و تنها با یک برق تغذیه کنید و از یک جا فقط! حالا یا یو اس بی وصل میکنید ، یا ماژول ولتاژ و جریان آردو ... که با هرچی که تغذیه میکنید اگر به یکی از این پورت ها یک ولتاژ مثبت دادید ، همان در تمام این قسمت ها توزیع میگردد .

2- دومین ولتاژ مربوط به خروجی سرووها ( سر وسط پین های out 1 الی out 8 ) میباشد . اگر جامپر یک را روشن بزارید در اصل ولتاژ این قسمت رو هم به قسمت های ذکر شده در موارد بالا
( موارد شماره 1- )وصل کرده اید. که آنوقت کل اتوپایلوت رو باید فقط از یک نقطه و با یک منبع 5 ولت واحد تغذیه نمایید. تا توی همش توزیع بشود. که نباید در این حالت به پورت یو اس بی وصل باشید. ....... اما اگر جامپر قطع بایه اونوقت باید یه 5 ولت جدا به سرووها بدهید و یک 5 ولت دیگر برای قسمت های ذکر شده در بند یک.
چون شاید بعضی از دوستان الکترونیک زیاد کار نکرده باشند... بنده خیلی مفصل و روال ساده توضیح دادم که هر کسی حتی بدون تخصص متوجه جریان بشه...
یا حق
میثم نجف پور