نمایش نتایج: از 1 به 1 از 1

موضوع: کنترل دما به صورت pid با آردوینو

  1. #1
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    May 2016
    نوشته ها
    18

    کنترل دما به صورت pid با آردوینو

    سلام دوستان.بنده با ی سنسور دما و رطوبت sht11 وبورد پرو مینی و دو عدد رله اقدام به ساخت کنترلر دما دستگاه جوجه کشی کردم و دمای پایین(37.5)و دمای بالا (37.7) قرار دادم.طی دو سری دوره 21 روزه جوجه کشی فقط یک بار آردیونو هنگ کرده بود( هی رله رو خاموش روشن میشد).تو اینترنت با مبحث PID آشنا شدم و علاقه مندم رو بوردم برنامه ای با این قابلیت رو آپلود کنم.کتابخانه های pid رو گرفتم اما از مثالهاش چیزی سر در نیاوردم.نمونه های آماده هم با سنسور های lm35 هست ک به درد نمیخورن.ممنون میشم با توجه به کد زیر راهنماییم کنه.



    کد:
    #include <Wire.h> 
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
    #include <SHT1x.h>
    #define dataPin  A0
    #define clockPin A1
    SHT1x sht1x(dataPin, clockPin);
    int hitter=4;
    int humm=3;
    
    void setup() {
    lcd.begin();  
    lcd.backlight();
    lcd.print("abbas javanmardi");                   
    Serial.begin(9600);
    pinMode(4,OUTPUT); //hiter relay
    pinMode(3,OUTPUT); // humm fan relay
    
    }
    void loop()
    {
      lcd.setCursor(0,1);
      float temp_c;
      float humidity;
      temp_c = sht1x.readTemperatureC();
      humidity = sht1x.readHumidity();
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(,0);
      lcd.print("Tmp : ");
      lcd.print(temp_c);
      lcd.setCursor(2,1);
      lcd.print("Hum : ");
      lcd.print(humidity);
      lcd.print("%");
      
      Serial.print("Temp: ");
      Serial.print(temp_c);
      Serial.print("Humidity: ");
      Serial.print(humidity);
      Serial.println("%");
    
     
     if(temp_c<37.5){
        digitalWrite(4,HIGH);
      }
        
    if(temp_c>37.7){
        digitalWrite(4,LOW);
      }
     
    
     if(humidity<57){
     digitalWrite(3,HIGH);
     }
    
    if(humidity>61){
      digitalWrite(3,LOW); 
    }
      delay(1000);
    }
    ویرایش توسط abbasjavanmardi : 03-11-2017 در ساعت 05:13 PM

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO