قطب نمای الکترونیکی سه محوره GY-271 HMC5883L Magnetoresistive Sensor module

[max]

HMC5883 محصول Honeywell يك قطب نماي 3 محوره ديجيتال است كه ميتواند شدت ميدان مغناطيسي تا 8± گاوس را با دقت 5 ميلي گاوس اندازه گيري نمايد. توسط اين ماژول ميتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت يابي و ناوبري رسيد. اين ماژول از طريق رابط I2C به آردوينو متصل ميشود. ولتاژ تغذيه اين ماژول 2.16 تا 3.6 ولت ميباشد، كه توصيه ما استفاده از ولتاژ 3.3 ولتي برد آردوينو ميباشد. جريان مصرفي HMC5883 تنها 100 ميكرو آمپر ميباشد.

خصوصيات:
ADC داخلي 12 بيتي
برقراري ارتباط با رابط I2C
جريان مصرفي 100 ميكرو آمپر
اندازه گيري ميدان مغناطيسي تا 8± گاوس را با دقت 5 ميلي گاوس
قابليت دريافت اطلاعات سنسور تا 160 بار در ثانيه

كاربردها:
ساخت قطب نماي ديجيتال
استفاده در تلفن همراه و لپتاپ به عنوان قطب نما
ساخت سيستم ناوبري اتوماتيك
استفاده در سيستم جهت يابي ربات

/*
 # 
 # Example code for GY-271 HMC5883 COMPASS 
 # Company    : AftabRayaneh
 # Website    : http://shop.aftabrayaneh.com
 # Editor     : mohammad omidvar  -max
 # Date       : 12.10.2013
 # Version    : 1.0
*/




#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>

HMC5883L compass;


void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  compass = HMC5883L(); //new instance of HMC5883L library
  setupHMC5883L(); //setup the HMC5883L
}

// Our main program loop.
void loop(){
  
  float heading = getHeading();
  Serial.println(heading);
  delay(100); //only here to slow down the serial print

}

void setupHMC5883L(){
  //Setup the HMC5883L, and check for errors
  int error;  
  error = compass.SetScale(1.3); //Set the scale of the compass.
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); //check if there is an error, and print if so

  error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); // Set the measurement mode to Continuous
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); //check if there is an error, and print if so
}

float getHeading(){
  //Get the reading from the HMC5883L and calculate the heading
  MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); //scaled values from compass.
  float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);

  // Correct for when signs are reversed.
  if(heading < 0) heading += 2*PI;
  if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

  return heading * RAD_TO_DEG; //radians to degrees
}

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.

[azadan]

سلام
یکی از کاربردهای این ماژول در برد فلای کنترل APM 2.5 و APM 2.6 میباشد.برای اطلاع بیشتر به لینک زیر مراجعه فرمایید.

common-External Magnetometer for Improved Performance | ArduCopter

میرزایی 92/09/16

[mohseni12345]

کسی با این ماژول کار کرده؟
چجوری میشه تستش کرد؟

[hamedtahamtan]

دوستان اگه کسی این ماژول رو تست کرده خبر بده. من که راهش می اندازم اما پیایه ی دیتاش در همهی مواقع یکه و هیچ دیتای دیگه ای رو نمیده. پایه ی drdy اون هم اصلا کار نمیکنه

[mahdi3751]

سلام دوستان. این قسمت از برنامه رو کسی میتونه یه توضیح کوتاه بده؟؟؟

MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();.
float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);


if(heading < 0) heading += 2*PI;
if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

[tanha71]

بابا این خطا مال چیه نه میشه ال سی را راه اندازی کرد نه این سنسور ها را

Arduino: 1.5.7 (Windows 7), Board: "Arduino Nano, ATmega328"

gy_271hmc5883.ino:15:22: fatal error: HMC5883L.h: No such file or directory
compilation terminated.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

[tanha71]

این برنامه قطب نما "نمایش زاویه بر روی lcd5110


/*

# pin 7 - Serial clock out (SCLK)
# pin 6 - Serial data out (DIN)
# pin 5 - Data/Command select (D/C)
# pin 4 - LCD chip select (CS)
# pin 3 - LCD reset (RST)
*/

#include <LCD_GFX.h>
#include <NOKIA5110.h>

NOKIA5110 display = NOKIA5110(7, 6, 5, 4, 3);

#define NUMFLAKES 10
#define XPOS 0
#define YPOS 1
#define DELTAY 2
#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>

HMC5883L compass;


void setup() {



Serial.begin(9600);

display.begin();
display.clearDisplay();
display.setContrast(50);
Wire.begin();
display.setTextSize(2);
display.setCursor(9,7);
display.println("TANHA");
display.setTextSize(1);
display.setCursor(7,40);
display.println("HABIB MORADI");

display.display();
delay(3000);
display.clearDisplay();
compass = HMC5883L(); //new instance of HMC5883L library
setupHMC5883L(); //setup the HMC5883L



}




void loop() {


display.setTextSize(1);
display.setTextColor(BLACK);// 2 C
display.setCursor(1,1);
display.println("SCANING...");
display.setTextSize(1);
display.setCursor(7,40);
display.println("www.daba.ir");
display.begin();
delay(100);

display.setContrast(50);
display.clearDisplay();
display.setTextSize(2);
display.setCursor(10,20);
float heading = getHeading();
display.println(heading);
delay(500); //only here to slow down the serial print



}

void setupHMC5883L(){
//Setup the HMC5883L, and check for errors
int error;
error = compass.SetScale(1.3); //Set the scale of the compass.
if(error != 0) display.println(compass.GetErrorText(error)); //check if there is an error, and print if so

error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous) ; // Set the measurement mode to Continuous
if(error != 0) display.println(compass.GetErrorText(error)); //check if there is an error, and print if so
}

float getHeading(){
//Get the reading from the HMC5883L and calculate the heading
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); //scaled values from compass.
float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);

// Correct for when signs are reversed.
if(heading < 0) heading += 2*PI;
if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

return heading * RAD_TO_DEG; //radians to degrees
display.display();



}

[mohamad_ahmadi]

اقا کسی بلده چطور میشه قطب نمای دیجیتال ساخت
ترو خدا کسی بلده راهنمایم کنه

[solxsado]

قطب نمای دیجیتال با ماژول HMC5883L در Arduino | پورتال دیجیتال

[rezahaatam]

شما تونستی مشکل رو برطرف کنی؟