ماژول دوربین رنگی jpeg با ربط ttl سریال

[hesam.time]

ماژول دوربین رنگی JPEG
این ماژول به شما این امکان را می دهد که عکس های JPEG بگیرید و از طریق رابط UART آن را به خروجی بفرستید.عکس های رنگی گرفته شده توسط این ماژول بر مبنای الگوریتم فشرده سازی JPEG می باشد. و رابط سریال امکان راه اندازی آسان را توسط آردوینو برایتان فراهم می کند.عملکرد این ماژول به این صورت است که یک فریم عکس را گرفته و بعد از فشرده سازی ،عکس را از طریق رابط سریال ارسال می کند.این ماژول می تواند در سیستم های امنیتی و همچنین روباتیک مورد استفاده قرارگیرد.



ویژگی ها
سنسور: 300000 CMOS
نرخ تصویر برداری: 1-25 فریم در ثانیه
پرسپکتیو: 90 درجه
دارای تکنولوژی دید در شب
الگوریتم فشرده سازی : JPEG
تغذیه: 5V
مد ارتباطی: TTL
رزولیشن: 640*480 320*240(پیش فرض)
Baud rate : پیش فرض 9600 و حداکثر تا 115200

مثال
در مثال زیر می توانید با اتصال ماژول به آردوینو از طریق رابط سریال تصویر گرفته توسط دوربین را در Serial Monitor نمایش دهید.

#include <SoftwareSerial.h> 

byte incomingbyte;

//Configure pin 2 and 3 as soft serial port
SoftwareSerial cameraSerial = SoftwareSerial(2, 3); 

int a=0x0000,  //Read Starting address     
    j=0,
    k=0,
    count=0;
uint8_t MH,ML;
boolean EndFlag=0;


void setup() { 
  Serial.begin(19200);
  cameraSerial.begin(38400);
  
  SendResetCmd();
  delay(3000);
}

void loop() {
  SendTakePhotoCmd();
  
  Serial.println("Start pic"); 
  delay(100);

  while(cameraSerial.available()>0) {
    incomingbyte=cameraSerial.read();
  }
  byte b[32];
      
  while(!EndFlag) {  
    j=0;
    k=0;
    count=0;
    SendReadDataCmd();
           
    delay(75); //try going up
    while(cameraSerial.available()>0) {
      incomingbyte=cameraSerial.read();
      k++;
      if((k>5)&&(j<32)&&(!EndFlag)) {
        b[j]=incomingbyte;
        if((b[j-1]==0xFF)&&(b[j]==0xD9))
        EndFlag=1;                           
        j++;
        count++;
      }
    }
            
    for(j=0;j<count;j++) {   
      if(b[j]<0x10)
        Serial.print("0");
      Serial.print(b[j], HEX);
    }
    Serial.println();
  }
  
  delay(3000);
  EndFlag = 0; // reset so that another picture can be taken
  Serial.println("End of pic");
  Serial.println(); 
}

//Send Reset command
void SendResetCmd() {
  cameraSerial.write((byte)0x56);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x26);
  cameraSerial.write((byte)0x00);   
}

//Send take picture command
void SendTakePhotoCmd() {
  cameraSerial.write((byte)0x56);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x36);
  cameraSerial.write((byte)0x01);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
    
  a = 0x0000; //reset so that another picture can taken
}

void FrameSize() {
  cameraSerial.write((byte)0x56);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x34);
  cameraSerial.write((byte)0x01);
  cameraSerial.write((byte)0x00);  
}

//Read data
void SendReadDataCmd() {
  MH=a/0x100;
  ML=a%0x100;
      
  cameraSerial.write((byte)0x56);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x32);
  cameraSerial.write((byte)0x0c);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x0a);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)MH);
  cameraSerial.write((byte)ML);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x20);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x0a);

  a+=0x20; 
}

void StopTakePhotoCmd() {
  cameraSerial.write((byte)0x56);
  cameraSerial.write((byte)0x00);
  cameraSerial.write((byte)0x36);
  cameraSerial.write((byte)0x01);
  cameraSerial.write((byte)0x03);        
}

مرجع:
JPEG Color Camera Infrared RS 232 Serial Port Camera Module TM S403,Full Source Program Free Shipping-in CCTV Cameras from Home Improvement on Aliexpress.com
Linksprite JPEG Camera | Robotic Controls

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.

[nimaltd]

کتابخانه ندارین ؟

[hesam.time]

نه در این مثال نیازی به کتابخانه نیست.

[nimaltd]

با چه سزعتی میشود عکس گرفت . چند فزیم واقعی

[spark]

1-25 فریم در ثانیه بسته به رزولیشن و یا Baud Rate

[nimaltd]

عملا که حساب کنی . میبینیم که با رزولوشن 160 * 120 میشه 19200 پیکسل . هر پیکسل 2 بایت . میشه حدود 40 کیلو . با حد اثر سرعت 4 ثانیه طول میکشه . 25 فریم چیه پس ؟

[mshams]

سلام

جای پینهای rx و tx را برعکس زدید

[spark]

عملا که حساب کنی . میبینیم که با رزولوشن 160 * 120 میشه 19200 پیکسل . هر پیکسل 2 بایت . میشه حدود 40 کیلو . با حد اثر سرعت 4 ثانیه طول میکشه . 25 فریم چیه پس ؟

این دوربین یه خروجی ویدیویی هم داره ، یعنی مثل دوبین معمولی قابل اتصال به یک نمایشگر و یا capture card هست ، در اون حالت می تونید تا 25 فریم رو داشته باشید

[ashtiani.phys]

سلام.چجوری میشه عکسا رو رویsdذخیره کرد?

[spark]

سلام
باید کد نویسی کنید ، مقدار خونده شده از پورت سریال رو با توابع اس دی آردوینو ذخیره کنید