صفحه 1 از 2 12 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 18
Like Tree1 لایک

موضوع: ماژول ahrs نه محوره bno055 دارای فیلتر کالمن ( دقت اندازه گیری 0.01 درجه )

  1. #1
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,064

    ماژول ahrs نه محوره bno055 دارای فیلتر کالمن ( دقت اندازه گیری 0.01 درجه )

    ماژول ahrs نه محوره bno055 دارای فیلتر کالمن ( دقت اندازه گیری 0.01 درجه )

    فایل های پیوست شده فایل های پیوست شده

  2. #2
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,064
    نرم افزار ویندوز
    فایل های پیوست شده فایل های پیوست شده
    • نوع فایل: zip pc端.zip (515.1 کیلو بایت, 527 مشاهده)

  3. #3
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,064
    نمونه کد آردوینو
    فایل های پیوست شده فایل های پیوست شده
    • نوع فایل: zip arduino.zip (1.3 کیلو بایت, 254 مشاهده)

  4. #4
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Feb 2015
    نوشته ها
    2
    سلام،این برنامه ای که برای تست ماژول قرار دادین به نظر مشکل داره،چون اصلا خروجی نمیده...
    اگه امکان داره یه توضیح کوتاه در مورد راه اندازی ماژوال بدید و در صورت امکان شماتیک هم قرار بدین...متشکر

  5. #5
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Mar 2016
    نوشته ها
    8
    سلام برنامه ی دیگه ایی قرار دهید. تشکر

  6. #6
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Mar 2016
    نوشته ها
    8
    سلام هرکاری میکنم چیزی نشون نمیده اگه کسی کدی داره برای اردینو بزاره تشکر.

  7. #7
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Feb 2015
    نوشته ها
    2
    سلام دوستان،بلاخره بعد از کلی سر و کله زدن با این سنسور تونستم راه بندازمش...

    اگه میخواید از نرم افزار خود سنسور استفاده کنید که بخش گرافیکی هم داره،باید حتما از یه مبدل usb به ttl استفاده کنین و بادریت هم ححتما باید روی 115200 باشه...(بلافاصله بعد نصب شروع به کار میکنه)

    اما اگه بخواید از آردوینو برا راه اندازیش استفاده کنین،باید حتما آردوینویی داشته باشین که حداقل 2 تا پورت سریال داشته باشه(یکی برای ارتباط با سنسور و یکی برای دیدن مقادیر سنسور در آردوینو)
    مثلا mega2560 خیلی خوبه و من با این برد سنسور رو تست کردم...

    و این که باید از کد زیر بدون هیچ کتابخونه ای استفاده کنین:
    (کپی و پیست و ران کردن برنامه)








    unsigned char Re_buf[30],counter=0;
    unsigned char sign=0;

    float ROLL,PITCH,YAW;
    float Q4[4];




    void setup() {

    Serial.begin(115200);
    Serial1.begin(115200);

    delay(1);
    Serial1.write(0XAA);
    Serial1.write(0X38);
    Serial1.write(0XE2);
    }

    void loop() {
    unsigned char i=0,sum=0;
    int16_t DATA[7];
    if(sign)
    {

    for(i=0;i<19;i++)
    sum+=Re_buf[i];
    if(sum==Re_buf[i] )
    {
    DATA[0]=(Re_buf[4]<<8)|Re_buf[5];
    DATA[1]=(Re_buf[6]<<8)|Re_buf[7];
    DATA[2]=(Re_buf[8]<<8)|Re_buf[9];
    DATA[3]=(Re_buf[10]<<8)|Re_buf[11];
    DATA[4]=(Re_buf[12]<<8)|Re_buf[13];
    DATA[5]=(Re_buf[14]<<8)|Re_buf[15];
    DATA[6]=(Re_buf[16]<<8)|Re_buf[17];
    YAW= (float)((uint16_t)DATA[0])/100;
    ROLL=(float)DATA[1]/100;
    PITCH= (float)DATA[2]/100;
    Q4[0]= (float)DATA[3]/10000;
    Q4[1]= (float)DATA[4]/10000;
    Q4[2]= (float)DATA[5]/10000;
    Q4[3]= (float)DATA[6]/10000;
    Serial.print("RPY: ");
    Serial.print( ROLL);
    Serial.print(",");
    Serial.print( PITCH);
    Serial.print(",");
    Serial.println( YAW);
    Serial.print("Q4: ");
    Serial.print( Q4[0]);
    Serial.print(",");
    Serial.print( Q4[1]);
    Serial.print(",");
    Serial.print( Q4[2]);
    Serial.print(",");
    Serial.print( Q4[3]);
    Serial.print(";");
    sign=0;
    }
    }

    }
    void serialEvent() {


    while (Serial1.available()) {
    Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial1.read();
    if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x5A) return;
    counter++;
    if(counter==20)
    {
    counter=0;
    sign=1;
    }
    }

    }
    لایک کردن

  8. #8
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Mar 2017
    نوشته ها
    3
    سلام
    rx و tx رو به چی باید وصل کنیم؟

  9. #9
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Jul 2017
    نوشته ها
    1
    tx رو وصل کن به GND و rx رو هم وصل کن به 220V!! یعنی واقعا نمیدونی؟!!!

  10. #10
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Jul 2017
    نوشته ها
    2
    سلام دوستان
    توی توضیحاتش نوشته Output update frequency 100HZ,
    ولی من نهایتا 30Hz میگیرم
    واسه شما هم همینطوره؟!

صفحه 1 از 2 12 آخرینآخرین

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO