ماژول تشخیص مانع مادون قرمز

[fea1845]

این سنسور موانع را بوسیله نور مادون قرمز تشخیص میدهد

ولتاژ کاری : 3.3 تا 5.0 ولت
جریان مصرفی کمتر ار 20 میلی آمپر
فاصله تشخیص مانع از 10 تا 80 میلیمتر قابل تنظیم
ابعاد :47 میلی متر در 15 میلیمتر و ارتفاع 16 میلیمتر


پایه ها
GND : اتصال به زمین
VCC : ولتاژ از 3.3 تا 5.0 ولت
Out : خروجی سنسور (در حالتی که مانعی در فاصله تشخیص وجود ندارد یک 1 و در صورت وجود مانع صفر است )

توضیحات:
برد دارای دو LED قرمز و سبز رنگ است
LED قرمز : نشاندهند روشن بودن ماژول
LED سبز: در صورت روشن بودن نشاندهند وجود مانع در فاصله تشخیص است.
برد دارای یه سوراخ جهت اتصال به محل نصب است
برد دارای یک پتانسیومتر جهت تنظیم حداکثر فاصله تشخیص مانع است

int IR_sensor=3;// connect to sensor output pin
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(IR_sensor,INPUT);
}
void loop() {
  int x,y=0;
  while(1){
     x=digitalRead(IR_sensor);
     if (x<y) Serial.println("obstacle detected");
     y=x;
     delay(10);
     }
}