نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوع: درایور دو کاناله موتور tb6612fng

  1. #1
    Senior Member
    تاریخ عضویت
    Mar 2013
    محل سکونت
    Iran
    نوشته ها
    138

    Lightbulb درایور دو کاناله موتور tb6612fng

    ماژول درایور موتور TB6612FNG توانایی راه اندازی دو موتور DC در جریان ثابت 1.2A ( پیک جریان 3.2A) را دارد. دو سیگنال ورودی ( IN1 و IN2) می تواند برای کنترل موتور در یکی از چهار مد CW ، CCW ، short-brake و stop استفاده شود. خروجی دو موتور این ماژول (A و B) قابلیت کنترل بصورت مجزا را دارد. سرعت هر موتور توسط یک سیگنال ورودی PWM با فرکانسی تا 100KHz کنترل میشود. پین STBY باید در حالت High باشد تا موتور از حالت standby خارج شود. ولتاژ تغذیه منطقی (VCC) می تواند در محدوده 2.7 تا 5 ولت باشد و همچنین ولتاژ تغذیه موتور (VM) تا ماکزمیم ولتاژ 15 ولت محدود است. جریان خروجی این ماژول به میزان 1.2A در هر کانال ( یا تا 3.2A برای یک سیگنال پالس کوتاه) است. این ماژول با برد های آردینو کاملا سازگار است.

    09457-02b.jpg

    ویژگی ها

    ولتاژ تغذیه : VM=15V MAX و VCC=2.7-5.5V
    جریان خروجی: متوسط 1.2A و پیک جریان 3.2A
    با قابلیت کنترل standby برای صرفه جویی در مصرف انرژی
    دارای مدهای کنترلی CW/CCW/short brake/stop موتور
    دارای مدار داخلی shutdown حرارتی و سنجش ولتاژ پایین
    دارای فیلتر خازنی بر روی هر دو خط تغذیه

    مثال
    مثال زیر کنترل دو موتور DC از طریق ماژول TB6612FNG متصل به آردینو را نشان می دهد.

    capture.jpg

    کد:
    //motor A connected between A01 and A02 //motor B connected between B01 and B02 int STBY = 10; //standby //Motor A int PWMA = 3; //Speed control int AIN1 = 9; //Direction int AIN2 = 8; //Direction //Motor B int PWMB = 5; //Speed control int BIN1 = 11; //Direction int BIN2 = 12; //Direction void setup(){ pinMode(STBY, OUTPUT); pinMode(PWMA, OUTPUT); pinMode(AIN1, OUTPUT); pinMode(AIN2, OUTPUT); pinMode(PWMB, OUTPUT); pinMode(BIN1, OUTPUT); pinMode(BIN2, OUTPUT); } void loop(){ move(1, 255, 1); //motor 1, full speed, left move(2, 255, 1); //motor 2, full speed, left delay(1000); //go for 1 second stop(); //stop delay(250); //hold for 250ms until move again move(1, 128, 0); //motor 1, half speed, right move(2, 128, 0); //motor 2, half speed, right delay(1000); stop(); delay(250); } void move(int motor, int speed, int direction){ //Move specific motor at speed and direction //motor: 0 for B 1 for A //speed: 0 is off, and 255 is full speed //direction: 0 clockwise, 1 counter-clockwise digitalWrite(STBY, HIGH); //disable standby boolean inPin1 = LOW; boolean inPin2 = HIGH; if(direction == 1){ inPin1 = HIGH; inPin2 = LOW; } if(motor == 1){ digitalWrite(AIN1, inPin1); digitalWrite(AIN2, inPin2); analogWrite(PWMA, speed); }else{ digitalWrite(BIN1, inPin1); digitalWrite(BIN2, inPin2); analogWrite(PWMB, speed); } } void stop(){ //enable standby digitalWrite(STBY, LOW); }
    مرجع:
    https://www.sparkfun.com/products/9457
    bildr

    جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.
    فایل های پیوست شده فایل های پیوست شده

  2. #2
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    3,993
    نمونه دیگر آموزش راه اندازی درایور با آردوینو
    رفرنس:bildr

کلمات کلیدی این موضوع

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO