با عرض سلام. من یک ربات تشخیص مانع با برد آردوینو و سنسور اولتراسونیک hc sr04 ساخته ام. از دو موتور گیربکس دار و شیلد درایو l298n دو کاناله برای حرکت موتورها استفاده کرده ام . باتری های من 2 تا 9 ولتی هستند.ولی موتورها حرکت خیلی کندی دارند و یا حرکت نمی کنند. وقتی موتورها را مستقیم به باتری وصل می کنم حرکت سریع است ولی با شیلد درایو حرکت نمی کند. لطفا در صورت امکان راهنمایی بفرمایید. با تشکر