سلام
من یک کد نوشتم برای دو تا موتور که قرار یک ربات رو جابجا کنند .... اما چون موتورها قرینه هم قرار میگیرند باید جهت حرکتشون عکس هم باشه که بصورت قرینه هم جهت بشن ...... الان هر کار میکنم موتورها به یک جهت می چرخند یعنی ربات در جا دور خودش می چرخه ..... میشه کمک کنید ؟؟