با استفاده از رسپبری پای ربات آبی بسازید(قسمت اول)

[کافه ربات]

با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
امروز می خوایم براتون قسمت اول آموزش ساخت ربات آبی رو بذاریم. با مطالعه ی این آموزش شما قادر خواهید بود خودتون با استفاده از یک قایق RC و رسپبری پای، یک ربات آبی بسازید. آموزش کامل ساخت این ربات رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده کنید.
caferobot.ir

Roboat رسپبری پای، دسته ای از رباتهای آبی هستند که توسط اینترنت کنترل می شوند و از یک قایق RC به عنوان شاسی استفاده می کنند. این رباتها اغلب برای بررسی فاضلاب های غیر قابل دسترس کاربرد دارند که از طریق ارسال تصاویر به مرورگر وب اطلاعات را انتقال میدهند.
از آنجاییکه این ربات با یک کد پایتون ساده و با استفاده از چهارچوب webiopi ساخته شده است، میتواند گزینه خوبی برای یادگیری رباتیک با رسپبری پای باشد.
مرحله اول: ابزارها و قطعات مورد نیاز

قطعات مورد نیاز:
هر مدلی از رسپبری پای
ماژول درایور موتور L298n
USB wifi TP link
قایق RC
باتری
بانک تغذیه USB
USB Webcam Logitech c170 / دوربین رسپبری پای
استریپ بورد
چهار LED سفید
مقاومت 330 اهم
ترانزیستور BC547
کابل
دو عدد بطری پلاستیکی
جعبه پلاستیکی
پیچ و مهره
ابزار مورد نیاز:
هویه
سیم لحیم کاری
سیم Striper
قیچی
پیچگوشتی
مرحله دوم: پیاده سازی قایق RC

برای ساخت این ربات از یک قایق RC اسباب بازی ارزان قیمت استفاده کنید. خوشبختانه قایق های RC دارای یک بدنه بزرگ هستند که دو موتور به آن متصل شده است. برای کنترل دقیق*تر قایق، دو موتور در آن به کار رفته است.
قایق شما به خودی خود دارای یک درایور موتور است. اما بهتر است سیمی که موتور DC را به درایور موتور متصل کرده قطع کنید و درایور موتور را با یک ماژول درایور موتور L298n جایگزین کنید با اینکار مشکل قطع گهکاهی سیم به PCB حل میشود.
در قسمت بعدی آموزش راه اندازی رسپبری پای و کدهای مورد نیاز رو براتون میزارم.
آموزش کامل ساخت این ربات رو میتونید در سایت کافه ربات ببینید. موفق باشید.
http://caferobot.ir/academy