با استفاده از رسپبری پای ربات آبی بسازید(قسمت اول)

[کافه ربات]

با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
امروز می خوایم براتون قسمت اول آموزش ساخت ربات آبی رو بذاریم. با مطالعه ی این آموزش شما قادر خواهید بود خودتون با استفاده از یک قایق RC و رسپبری پای، یک ربات آبی بسازید. آموزش کامل ساخت این ربات رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده کنید.
caferobot.ir

Roboat رسپبری پای، دسته ای از رباتهای آبی هستند که توسط اینترنت کنترل می شوند و از یک قایق RC به عنوان شاسی استفاده می کنند. این رباتها اغلب برای بررسی فاضلاب های غیر قابل دسترس کاربرد دارند که از طریق ارسال تصاویر به مرورگر وب اطلاعات را انتقال میدهند.
از آنجاییکه این ربات با یک کد پایتون ساده و با استفاده از چهارچوب webiopi ساخته شده است، میتواند گزینه خوبی برای یادگیری رباتیک با رسپبری پای باشد.
مرحله اول: ابزارها و قطعات مورد نیاز

قطعات مورد نیاز:
هر مدلی از رسپبری پای
ماژول درایور موتور L298n
USB wifi TP link
قایق RC
باتری
بانک تغذیه USB
USB Webcam Logitech c170 / دوربین رسپبری پای
استریپ بورد
چهار LED سفید
مقاومت 330 اهم
ترانزیستور BC547
کابل
دو عدد بطری پلاستیکی
جعبه پلاستیکی
پیچ و مهره
ابزار مورد نیاز:
هویه
سیم لحیم کاری
سیم Striper
قیچی
پیچگوشتی
مرحله دوم: پیاده سازی قایق RC

برای ساخت این ربات از یک قایق RC اسباب بازی ارزان قیمت استفاده کنید. خوشبختانه قایق های RC دارای یک بدنه بزرگ هستند که دو موتور به آن متصل شده است. برای کنترل دقیق*تر قایق، دو موتور در آن به کار رفته است.
قایق شما به خودی خود دارای یک درایور موتور است. اما بهتر است سیمی که موتور DC را به درایور موتور متصل کرده قطع کنید و درایور موتور را با یک ماژول درایور موتور L298n جایگزین کنید با اینکار مشکل قطع گهکاهی سیم به PCB حل میشود.
در قسمت بعدی آموزش راه اندازی رسپبری پای و کدهای مورد نیاز رو براتون میزارم.
آموزش کامل ساخت این ربات رو میتونید در سایت کافه ربات ببینید. موفق باشید.
http://caferobot.ir/academy

[magmagmary]

ایول به شما

[کافه ربات]

با عرض سلام مجدد خدمت دوستان عزیز
امروز می خوایم براتون قسمت دوم آموزش ساخت ربات آبی رو بذاریم. آموزش کامل ساخت این ربات رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده کنید.
caferobot.ir

مرحله سوم: راه اندازی رسپبری پای

از اتصال کارت حافظه به raspbian اطمینان حاصل کنید. برای آموزش نحوه ی ساخت کارت حافظه raspbian اینجا کلیک کنید.
USB wifi و دوربین USB را که به برق متصل شده به پورت USB رسپبری پای متصل کنید. سپس با دریافت ترمینال لینوکس آن را راه اندازی کنید.
با استفاده از دستور زیر شبکه رسپبری پای را راه اندازی کنید

pi@raspberry$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

SSID و wpa-psk را بر اساس تنظیمات wifi منزلتان تغییر دهید و سپس آن را ذخیره کنید. مجددا سیستم را راه اندازی کنید، اگر LED دستگاه USB wifi روشن شود به این معنی است که اتصال وای فای برقرار است.
MJPG-Streamer را نصب کنید. پس از انجام این مراحل اطمینان حاصل کنید که MJPG-Streamer در زمان بوت شدن رسپبری پای در حال اجرا است.
برای نصب MJPG-Streamer و webiopi به سایت کافه ربات مراجعه کنید. پس از نصب این دو برنامه، پوشه جدیدی به نام "roboat" بسازید و کدهای برنامه را از فایل زیر دریافت کنید.
به سایت تخصصی آموزش رباتیک وارد شوید
مرحله چهارم: ثابت کردن قایق

بدنه ی زیرین قایق RC از نظر هندسی تیز است و با اضافه کردن قطعات روی آن، امکان برگشتن قایق در آب وجود دارد. بطری های پلاستیکی راه حل بسیار خوبی برای رفع این مشکل هستند. با اضافه کردن دو بطری پلاستیکی در دو طرف قایق، بدنه آن بسیار پایدار می شود و امکان برگشتن آن در داخل آب به حداقل خواهد رسید. هر بطری پلاستیکی که کوتاه تر از بدنه قایق باشد برای این کار مناسب است.

مرحله پنجم : سرهم کردن همه قطعات

جعبه پلاستیکی را بردارید و چند سوراخ روی آن ایجاد کنید تا با استفاده از پیچ و مهره، با رسپبری پای منطبق شود.
سیم jumper را از L298n به پین GPIO رسپبری پای وصل کنید. جعبه پلاستیکی را در بالای بدن قایق قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که تمام قطعات و ماژول ها به جز USB دوربین درون جعبه قرار دارند و امکان نفوذ آب به آن وجود ندارد. حالا شما میتوانید آن را به نزدیک ترین استخر یا دریاچه بیندازید و سعی کنید که با استفاده از گوشی و تلفن همراه خود، آن را کنترل کنید.

امیدواریم که از آموزش لذت برده باشید دوستان. موفق باشید.