سلام

دوست من از دستور analogwrite استفاده کن

دو تا سیم موتورت را به دو تا پایه pwm وصل کن .
این دستور یه ارگومان داره که از 0 تا 255 میگیره

به ترتیب 0 و مثلا 100 بدید و لبرای تغییر جهتش 100 و 0 بدید