بله دوست عزیز هدف تشخیص گرفتگی!اینو بگم من روی قسمت مکانیک کار نمیکنم صرفا روی سنسور ها جهت تشخیص گرفتگی و کنترل ربات کار میکنم!سرعت اب رو بهمون ندادن فقط گفتا نهایتا 25 تا 50 % لوله سیال جاری هستش!ممنون میشم اگه چیزی به ذهنتون رسید بگید.
در رابطه با اون ربات ها هم اینو بگم یا توی لوله ی غیر فعال کاوش میکنند یا توی لوله ی اب تمیز.حالا من چی کار کنم؟؟