سلام دوستان.میخواستم یک کواد کوپتر بسازم ولی این تجربه شیرین به یک تجربه بد و نا خوش ایند تبدیل شد.مشکل من اینجاست که کنترولی روی کواد ندارم.کواد اصلا به فرستنده عکس العمل نشون نمیده.فقط ترتل کار می کنه.وقتی کواد رو اندازه 1سانت از زمین بلند میکنم هربار به یک طرف حرکت مینه وapm هیچ نقشی توی پایداریش ایفا نمیکنه.جهت موتور ها وملخ ها کاملا درسته.ورودی و خروجی هم درست نصب شده.فریم ور رو هم اپدیت کردم وcompassوaccel رو هم کالیبره کردم.ولی جواب نمیده.چکار کنم؟؟؟