[ROBOTIC] آموزش ساخت پهپاد QuadCopter - نانو کوپتر - CJMCU

[erfandl]

با سلام خدمت دوستان عزیز



همان طور که قول داده بودم آموزش ساخت کواد کوپتر مدل نانو کوپتر رو براتون آماده کردم امیدوارم که مورد رضایت دوستان قرار گیرد

این کوادکوپتر با بلوتوث گوشی های اندرویدی ارتباط برقرار کرده و امکان کنترل آن را به شما میدهد

در آینده آموزش کنترل با WiFi اضافه خواهد شد

========

کوادکوپتر ( QuadCopter ) یا بالگرد چهار محوره هلکوپترهایی هستند که از 4 موتور تشکیل میشوند دو موتور پولر و دو موتور دیگر پوشر هستند ( Puller & Pusher ) و از چهار ملخ پیشران استفاده میکنند

دو موتور به سمت عقربه های ساعت حرکت می کنند و دو موتور دیگر خلاف عقربه های ساعت





========

تصویر کوادکوپتری که قراره با هم بسازیم



========

آموزش

قطعات مورد نیاز:

بورد نانو کوپتر CJMCU

تمامی قطعات را میتوانید از فروشگاه انجمن تهیه کنید

ماژول بلوتوث HC-06 برای اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی



ماژول تبدیل USB به س.ریال UART یا TTL برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث



موتور کورلس با سایز 17x6 میلیمتر 4 عدد و ملخ های پیشران





========

نرم افزار های مورد نیاز:

مرورگر گوگل کروم

نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=en

افزونه CleanFlight که باید با مرورگر کروم دانلود کنید

https://chrome.google.com/webstore/d...mkahmfgb?hl=en

نرم افزار Arduino برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

Arduino - Software

========

آموزش شماره 1

پروگرام کردن ماژول بلوتوث HC-06

ابتدا نرم افزار Arduino را از لینک بالا دریافت و نصب نمایید

سپس ماژول بلوتوث را به ماژول تبدیل USB به س.ریال متصل کنید مانند تصویر زیر



برای اتصال ماژول ها به یکدیگر از کابل هدر مادگی به مادگی استفاده کنید



منظور از VCC همان ورودی مثبت 3 ولت یا 5 ولت میباشد و GND همان ورودی منفی شما اتصالات را به 3 ولت متصل کنید

برای نصب درایور USB به س.ریال فایل درایور را از اینجا تهیه کنید: http://www.prolific.com.tw/UserFiles...0_20140925.zip

سپس ماژول USB به س.ریال را به کامپیوتر متصل کنید و درایور آن را نصب کنید

وارد Device Manager شوید سپس شماره پورت ماژول USB به س.ریال را به خاطر بسپارید



همان طور که میبینید شماره پورت 8 میباشد

نرم افزار Arduino را اجرا کنید سپس از قسمت Tools > Port > COM8 را انتخاب کنید دقت کنید شماره پورت برای من COM8 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه



روی S.erial Monitor کلیک کنید



سپس دستورات زیر را یکی یکی وارد کنید و روی Send کلیک کنید

AT+BAUD8



سپس از قسمت baud عدد 115200 را انتخاب کنید



سپس دستور AT+NameLiteXXXX را وارد کنید

XXXX همان نام بلوتوث میباشد شما به جای XXXX یک نام 4 حرفی انتخاب کنید من نام Quad را انتخاب کردم



سپس دستور AT+PINXXXX را وارد کنید

XXXX یک پسورد 4 رقمی برای بلوتوث میباشد شما یک پسورد 4 رقمی وارد کنید من 5678 وارد کردم



سپس ماژول بلوتوث را از ماژول USB به س.ریال جدا کید

با موفقیت ماژول بلوتوث پروگرام شد

========

آموزش شماره 2

پروگرام کردن بورد CJMCU

ابتدا افزونه CleanFlight را با مرورگر گوگل کروم دریافت کنید



حالا باید بورد CJMCU را برای پروگرام کردن به مبدل USB به س.ریال متصل کنید





سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید

نرم افزار CLeanFlight که با مرورگر کروم دانلود کردید اجرا کنید

====

ادامه آموزش به زودی