صفحه 1 از 3 123 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 21
Like Tree10 لایک

موضوع: [ROBOTIC] آموزش ساخت پهپاد QuadCopter - نانو کوپتر - CJMCU

  1. #1
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Jul 2015
    نوشته ها
    1

    Smile [ROBOTIC] آموزش ساخت پهپاد QuadCopter - نانو کوپتر - CJMCU

    با سلام خدمت دوستان عزیز



    همان طور که قول داده بودم آموزش ساخت کواد کوپتر مدل نانو کوپتر رو براتون آماده کردم امیدوارم که مورد رضایت دوستان قرار گیرد

    این کوادکوپتر با بلوتوث گوشی های اندرویدی ارتباط برقرار کرده و امکان کنترل آن را به شما میدهد

    در آینده آموزش کنترل با WiFi اضافه خواهد شد

    ========

    کوادکوپتر ( QuadCopter ) یا بالگرد چهار محوره هلکوپترهایی هستند که از 4 موتور تشکیل میشوند دو موتور پولر و دو موتور دیگر پوشر هستند ( Puller & Pusher ) و از چهار ملخ پیشران استفاده میکنند

    دو موتور به سمت عقربه های ساعت حرکت می کنند و دو موتور دیگر خلاف عقربه های ساعت


    zuss_quad_motor_layout-3.jpg

    ste7_motorsquadx.jpg

    ========

    تصویر کوادکوپتری که قراره با هم بسازیم

    4ixs_dsc_0002.jpg

    ========

    آموزش

    قطعات مورد نیاز:

    بورد نانو کوپتر CJMCU


    adkk_dsc_0043.jpg

    تمامی قطعات را میتوانید از فروشگاه انجمن تهیه کنید

    ماژول بلوتوث HC-06 برای اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی

    sq4m_dsc_0044.jpg

    ماژول تبدیل USB به س.ریال UART یا TTL برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

    suk3_dsc_0045.jpg

    موتور کورلس با سایز 17x6 میلیمتر 4 عدد و ملخ های پیشران

    nbep_dsc_0047.jpg

    s4s2_dsc_0048.jpg

    ========

    نرم افزار های مورد نیاز:

    مرورگر گوگل کروم

    نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

    https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=en

    افزونه CleanFlight که باید با مرورگر کروم دانلود کنید

    https://chrome.google.com/webstore/d...mkahmfgb?hl=en

    نرم افزار Arduino برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

    Arduino - Software

    ========

    آموزش شماره 1

    پروگرام کردن ماژول بلوتوث HC-06

    ابتدا نرم افزار Arduino را از لینک بالا دریافت و نصب نمایید

    سپس ماژول بلوتوث را به ماژول تبدیل USB به س.ریال متصل کنید مانند تصویر زیر

    s8b8_capture.jpg

    برای اتصال ماژول ها به یکدیگر از کابل هدر مادگی به مادگی استفاده کنید

    oea_dsc_0496.jpg

    منظور از VCC همان ورودی مثبت 3 ولت یا 5 ولت میباشد و GND همان ورودی منفی شما اتصالات را به 3 ولت متصل کنید

    برای نصب درایور USB به س.ریال فایل درایور را از اینجا تهیه کنید: http://www.prolific.com.tw/UserFiles...0_20140925.zip

    سپس ماژول USB به س.ریال را به کامپیوتر متصل کنید و درایور آن را نصب کنید

    وارد Device Manager شوید سپس شماره پورت ماژول USB به س.ریال را به خاطر بسپارید

    qppq_capture2.jpg

    همان طور که میبینید شماره پورت 8 میباشد

    نرم افزار Arduino را اجرا کنید سپس از قسمت Tools > Port > COM8 را انتخاب کنید دقت کنید شماره پورت برای من COM8 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه

    jqm0_snap1.jpg

    روی S.erial Monitor کلیک کنید

    x8nz_snap2.jpg

    سپس دستورات زیر را یکی یکی وارد کنید و روی Send کلیک کنید

    AT+BAUD8

    bnh_snap3.jpg

    سپس از قسمت baud عدد 115200 را انتخاب کنید

    bhlp_snap4.jpg

    سپس دستور AT+NameLiteXXXX را وارد کنید

    XXXX همان نام بلوتوث میباشد شما به جای XXXX یک نام 4 حرفی انتخاب کنید من نام Quad را انتخاب کردم

    gwq0_snap5.jpg

    سپس دستور AT+PINXXXX را وارد کنید

    XXXX یک پسورد 4 رقمی برای بلوتوث میباشد شما یک پسورد 4 رقمی وارد کنید من 5678 وارد کردم

    ba01_snap6.jpg

    سپس ماژول بلوتوث را از ماژول USB به س.ریال جدا کید

    با موفقیت ماژول بلوتوث پروگرام شد

    ========

    آموزش شماره 2

    پروگرام کردن بورد CJMCU

    ابتدا افزونه CleanFlight را با مرورگر گوگل کروم دریافت کنید

    1ppq_untitled.jpg

    حالا باید بورد CJMCU را برای پروگرام کردن به مبدل USB به س.ریال متصل کنید

    q7ew_untitled-1.jpg

    agx_dsc_0509.jpg

    سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید

    نرم افزار CLeanFlight که با مرورگر کروم دانلود کردید اجرا کنید

    ====

    ادامه آموزش به زودی

  2. #2
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Aug 2015
    نوشته ها
    3
    سلام من منتظرم ادامه بدی دوست عزیز

  3. #3
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,041
    دستت درد نکنه

  4. #4
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Sep 2015
    نوشته ها
    1
    سلام ،

    دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
    من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
    که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
    به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

    با تشکر.

  5. #5
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Aug 2015
    نوشته ها
    7
    نقل قول نوشته اصلی توسط WisdoM نمایش پست ها
    سلام ،

    دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
    من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
    که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
    به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

    با تشکر.
    دوست عزیز ایشون خود نویسنده هستند توی سایت هیروز، زحمت کشیدن اینجا هم آموزش رو قرار دادند

  6. #6
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Apr 2015
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    12
    نقل قول نوشته اصلی توسط WisdoM نمایش پست ها
    سلام ،

    دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
    من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
    که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
    به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

    با تشکر.
    اگه زحمت بکشین و بنویسین ممنون میشم

  7. #7
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    May 2014
    نوشته ها
    15
    با سلام
    این اموزشی که شما گذاشتین و چند بار پیشبردم ولی انگار قدیمیه و جواب نمیده کسی از دوستان اگه راه جدیدتری داره ممنون می شوم راهنمایی کنه

  8. #8
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    May 2014
    نوشته ها
    15
    نقل قول نوشته اصلی توسط WisdoM نمایش پست ها
    سلام ،

    دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
    من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
    که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
    به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

    با تشکر.
    ممنون میشوم راهنمایی کنین

  9. #9
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Nov 2015
    نوشته ها
    1
    سلام
    خیلی مفید بود.اما نباید با اظهار نظر نابجا بعضی افراد از ادامه کار بایستی.
    اگه ادامه بدی برنده همیشگی هستی

  10. #10
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Jun 2016
    نوشته ها
    5

    سوال مهم و فوری

    با سلام و خسته نباید ببخشید من میخواستم برای ساخت کوادکوپترم
    ماژول بلوتوثم را پروگرام کنم
    Arduino را نصب کردم و درایور یو اس بی به سریال را هم نز نصب کردم
    ولی در نرم افزار Arduino به مشکل بر خورده ام
    در این نرم افزار وقتی که بر روی S.erial Monitor کلیک میکنم
    اولیه دستور ام که AT+BAUD3 هست و میخواهم وارد کنم ب برایم گزینه ok را نمی اورد ..
    البته نا گفته نماند یک بار اورد یه گزینه که ok نبود یادم نیست که چی بود و من send زدم
    ودیگر در مراحل بعدی به مشکل برخوردم
    و حالا از اول که میخواهم مراحل را انجام بدهم وقتی که این دستور را وارد میکنم AT+BAUD3 دیگر برایم ok را نمی اورد ..
    حالا باید چه کار کنم ؟؟؟

صفحه 1 از 3 123 آخرینآخرین

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO