بسم الله . شروع کار

[mortezaAB]

برای پرواز کواد محاصبه خاصی وجود داره ؟
برای کواد معمولا چند تا سنسور یا بهتره بگم چه سنسور هایی استفاده میشه ؟

[farzadsw]

برای پرواز کواد محاصبه خاصی وجود داره ؟
برای کواد معمولا چند تا سنسور یا بهتره بگم چه سنسور هایی استفاده میشه ؟

روشهای مختلفی برای محاسبه و تخمبن وزن پرنده متناسب با موتور وجود داره. مطمئن ترین راهش اینه که یک نمونه از تجهیزات (1 ست موتور، اسپبد و پره) تهیه کنید و میزان نیروی تراست رو اندازه گیری کنید اما مسلما همشه این کار مقدور نیست. برای تخمین وزن متناسب، اولین قدم بدست آوردن نیروی تراست موتور و پره ای هست که شما انتخاب کردید یا قراره بکنید.

برای تخمین میزان نیروی یک موتور میتونید از نرم افزار drivecalc که یک نرم افزار رایگان هست استفاده کنید. دیتابیس نسبتا خوبی داره ولی لزوما همه نوع مدل موتور یا پره ای توش تعریف نشده. ولی با استفاده از موارد مشابهی که تو دیتابیس هست میشه تخمین کلی زد (تا 20 درصد خطا ممکنه باشه).

راه دیگه استفاده از دیتاشیت یا جدول مشخصات موتور هست که شرکت سازنده موتور منتشر میکنه. مثلا میگه فلان موتور با باتری 3 سلولی و پره 10در 4.5 در 100 درصد سرعتش 500 گرم نیروی تراست ایجاد می کنه.

راه سوم که کیلویی تر (!) ولی قابل استفاده هست اینه که توان موتورتون رو در 3 ضرب کنید، این میشه حداکثر تراست قابل استفاده در این موتور (حالا پره مناسب رو باید با توجه به دیتاشیت، سایز موتور یا تجربه انتخاب کنید). مثلا از یک موتور 200 وات میشه انتظار حدود 600 گرم تراست در حالت سرعت کامل (با پره مناسب) داشت.

خب حالا که میزان تراست یک موتور رو دارید، میتونید وزن مناسب کلی پرنده رو تخمین بزنید. معمولا برای مانور پذیری مناسب پرنده باید با 50% تراست کلی بتونه شناور بمونه. یعنی اگر پرنده با همه تجهیزات (بدنه، موتور، اسپید، باتری، دوربین، بورد، کابل...) مثلا 1 کیلوگرمه جمع کل تراست موتورها باید حداقل 2 کیلو گرم باشه. واین یعنی 4 تا موتور با تراست حداکثر 500 گرم (کوادروتور) یا 6 تا 330 گرم (هگزاروتور)و.... البته تو این حسابهای سر انگشتی، برای اطمینان میگن تو محاسبات وزن پرنده رو 20 درصد بیشتر در نظر بگیرید تا به شرایط واقعی بیشتر نزدیک باشه.

یه مثال کلی: یه کواد میخوایم که یه دوربین 200 گرمی رو حمل کنه، وزن باتری + بدنه هم 600 گرمه، موتور و اسپید چی بگیرم!؟ خب این مساله حل دقیقی نداره و روش حل هم با سعی و خطی هست ولی در کل میشه اینطوری گفت:

فرض می کنیم موتورها مون 70 گرمه (اگه بعدا دیدیم موتورها سنگین تره باید برگردیم از اول حساب کنیم) و اسپید هم دونه ای 50 گرم. با این حساب وزن کلی میشه 200 گرم دوربین + 600 گرم بدنه و باتری+ 280 گرم موتور + 200 گرم اسپید + 100 گرم بورد و کابل و.. و جمعا 1380 گرم. پس 1380* 2.4 =3312 گرم باید جمع کلی تراست موتورها باشه تا کواد بتونه مانور خوبی هم داشته باشه. البته تراست کلی 1380 * 2 = 2760 گرم هم برای خیلی کارها کافی هست. در نتیجه موتورها باید به طور تقریبی تراست حداکثرشون 690 تا 828 گرم باشه. خب حالا میریم تو دیتاشیت موتورها میگردیم و میبینیم مثلا موتور xxx با پره 10 در 4.5 و باتری مورد نظر ما حداکثر تراستش 750 گرمه. پس این موتور موتورمناسبی هست.
برعکس این روند رو هم میشه رفت یعنی موتور داریم، بقیه موارد رو میخوایم انتخاب کنیم. فقط انتخاب باتری هم خودش یک داستان جداگانه ای هست که باید ببینید مدت پرواز موردنظرتون ، مصرف موتور با پره مورد نظر چقدره .

حداقل سنسوری که برای پرواز دستی کواد لازمه 3تا جایرو تک محوره یا یه جایرو سه محوره هست. برای پرواز ساده تر (حالت level اتوماتیک) شتابسنج هم لازم میشه. البته تمام بوردهای جدیدی که توبازار هستند این دومورد رو دارند و علاوه بر اونها ممکنه قطب نما، فشار سنج یا gps هم داشته باشند که برای حالتهای پرواز خودکار استفاده میشن.

[ramin.st]

سلام

لطفا" بیشتر توضیح بدین مشتاقم .....