LinkBack URL
About LinkBacksبا سلام
دوستان کسی در مورد فیلتر کالمن اطلاعاتی داره ؟
که مثلن چجوری میشه اطلاعات شتابسنج یا ژیروسکوپ رو باهم ترکیب کرد؟
6 لایک
با سلام
دوستان کسی در مورد فیلتر کالمن اطلاعاتی داره ؟
که مثلن چجوری میشه اطلاعات شتابسنج یا ژیروسکوپ رو باهم ترکیب کرد؟
سلام
آقای احمد امیری https://github.com/ahmad-amiri یه کتابخونه ی خوب با فیلتر کالمن نوشتن. من که استفاده کردم راضیم!
لینک گیت هاب => https://github.com/ahmad-amiri/PRO-IMU
جهت اطلاع دوستان
این فیلتر madgwick هست که open source هست و سازندش به زبان ++c/c پیاده سازیش کرده، فیلتر سبک و نسبتا خوبیه.
البته کاری که دوستمون در github گذاشتن از فیلتر madgwick هم در پروژه اشون استفاده کردن.
موفق باشید.
ممنون از راهنماییتوننوشته اصلی توسط mahdinano
سلام
آقای احمد امیری https://github.com/ahmad-amiri یه کتابخونه ی خوب با فیلتر کالمن نوشتن. من که استفاده کردم راضیم!
لینک گیت هاب => https://github.com/ahmad-amiri/PRO-IMU
میشه روش استفاده از این کتابخانه را توضیح بفرمائید دوسته عزیز؟
اگر مشکلتون مرحله add کردن هست این لینک رو مطالعه بفرمایید:
جلسه سیزدهم : استفاده از کتابخانه Bounce2 | وبلاگ آردوینو+
بعد از این که کتابخونه رو اضافه کردید از مثال هاش استفاده می کنید:
file > examples
ویرایش توسط magmagmary : 04-04-2016 در ساعت 05:51 AM
سلامی دوباره
دوسته عزیز موفق به نصب کتابخانه نشدم.کدام پوشه را باید در مسیر کتابخانه آردوینو کپی کنم؟
پوشه ای که اسم کتابخونه اصلی رو داره
سلام و عرض احترام
وقت بخیر جناب مهندس "mahdinano" ببخشید امکانش هست فایلی که میفرمایید دانلود کردید از گیت هاب اینجا آپلود کنید؟
ممنون از لطف شما
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول