ساخت کوادکوپتر با برد Arduino pro mini

[iSHF]

دوستان من میخوام یک کوادکوپتر بسازم که یک دوربین هم برای انتقال عکس و ویدئو داشته باشه.

در ابتدا قصد داشتم از صفر پروژه رو خودم انجام بدم، البته مراحل ابتدایی شبیه سازی مدار رو با ATMega162 و L298 در پروتئوس انجام دادم، کدهای میکرو رو هم یکم نوشتم(در bascom). البته مزه انجام دادن یک پروژه هم به همینه که از صفرشو آدم خودش انجام بده، واقعا کیف میده.....

اما بعد تصمیم گرفتم از بورد Aduino Pro Mini استفاده کنم برای همین چون زیاد با بوردهای آردوئینو آشنایی ندارم از دوستان خواهش میکنم یکم در این مورد من رو مورد لطف قرار بدن و راهنمایی کنن.

اول یک سری اطلاعات درمورد پروژه خودم بدم:
مختصر و مفید بگم، یک عدد مینی کوادکوپتر که یک دوربین برای گرفتن عکس و فیلم برداری دارد.
عکس و فیلم گرفته شده را هم بصورت زنده به یک لپ تاپ یا تبلت جهت مشاهده ارسال می کند.
کنترل این کواد هم بصورت نرم افزاری می باشد پس درنتیجه نیاز به دسته رادیوکنترلی هم ندارد.
موتور مورد استفاده : موتور coreless با ولتاژ و جریان 3.7V 100mA ( از اسپیدکنترلر هم نمی خواهم استفاده کنم )
ماژول وای فای: NRF24L01+SMD


و اما راهنمایی هایی که از شما دوستان میخوام:

1 - آیا Arduino Pro Mini به تنهایی می تواند به عنوان بورد اصلی مورد استفاده قرار گیرد و مستقیما می توان با آن موتورها را کنترل کرد؟؟؟؟

2 - آیا ماژول وای فای: NRF24L01+SMD برای ارسال و دریافت دستورات هدایت کواد و همچنین ارسال عکس و فیلم مناسب می باشد یا باید از ماژول دیگری استفاده کنم؟؟؟


چندتا مورد مشابه تو نت پیدا کردم ولی در اونها از چندتا بورد و ماژول مختلف استفاده شده بود که باعث افزایش وزن و اندازه کواد میشه و من میخام تا حد امکان وزن و اندازه کوچک باشد.

با سپاس فراوان.
منتظر راهنمایی های شما هستم.

[tanha71]

سلام. انشا الله موفق باشید... و جواب سوالات
میتوانید از برد آردوینو پرومینی استفاده کنید
ماژول nrf24l01 برای ارسال دستورات میشه گفت خوبه ولی برای ارسال فیلم اصلا به کار نمیاد و باید از ماژول های دیگه استفاده کنید

دوستان من میخوام یک کوادکوپتر بسازم که یک دوربین هم برای انتقال عکس و ویدئو داشته باشه.

در ابتدا قصد داشتم از صفر پروژه رو خودم انجام بدم، البته مراحل ابتدایی شبیه سازی مدار رو با ATMega162 و L298 در پروتئوس انجام دادم، کدهای میکرو رو هم یکم نوشتم(در bascom). البته مزه انجام دادن یک پروژه هم به همینه که از صفرشو آدم خودش انجام بده، واقعا کیف میده.....

اما بعد تصمیم گرفتم از بورد Aduino Pro Mini استفاده کنم برای همین چون زیاد با بوردهای آردوئینو آشنایی ندارم از دوستان خواهش میکنم یکم در این مورد من رو مورد لطف قرار بدن و راهنمایی کنن.

اول یک سری اطلاعات درمورد پروژه خودم بدم:
مختصر و مفید بگم، یک عدد مینی کوادکوپتر که یک دوربین برای گرفتن عکس و فیلم برداری دارد.
عکس و فیلم گرفته شده را هم بصورت زنده به یک لپ تاپ یا تبلت جهت مشاهده ارسال می کند.
کنترل این کواد هم بصورت نرم افزاری می باشد پس درنتیجه نیاز به دسته رادیوکنترلی هم ندارد.
موتور مورد استفاده : موتور coreless با ولتاژ و جریان 3.7V 100mA ( از اسپیدکنترلر هم نمی خواهم استفاده کنم )
ماژول وای فای: NRF24L01+SMD


و اما راهنمایی هایی که از شما دوستان میخوام:

1 - آیا Arduino Pro Mini به تنهایی می تواند به عنوان بورد اصلی مورد استفاده قرار گیرد و مستقیما می توان با آن موتورها را کنترل کرد؟؟؟؟

2 - آیا ماژول وای فای: NRF24L01+SMD برای ارسال و دریافت دستورات هدایت کواد و همچنین ارسال عکس و فیلم مناسب می باشد یا باید از ماژول دیگری استفاده کنم؟؟؟


چندتا مورد مشابه تو نت پیدا کردم ولی در اونها از چندتا بورد و ماژول مختلف استفاده شده بود که باعث افزایش وزن و اندازه کواد میشه و من میخام تا حد امکان وزن و اندازه کوچک باشد.

با سپاس فراوان.
منتظر راهنمایی های شما هستم.