اول سوال دومت رو جواب میدم
من یه فروم هایی رو دیدم که فرم ور روی پردازنده اسپید رو آپدیت می کنن
این کلیپ یوتیوب رو ببین:
https://www.youtube.com/watch?v=XwGdNCHVKGQ
شاید با دیدن این ویدئو بتونی یه سر نخ هایی پیدا کنی
*************************
در مورد سوال اولت :
توی ویکی اسپید رفرنس های خوبی رو استفاده کرده :
https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control