روش کار speed controler

[cjmj]

سلام خدمت دوستان و اساتید گرامی
میخواستم بدونم که اسپید کنترلر ها چه جوری کار میکنند و به همین خاطر سوالاتی که در ذهنم بود رو میپرسم.

سوال اول: آیا در ورودی اسپید کنترلر که به میکرو وصل میشه ، باید پالس pwm داد؟ و ولتاژ 0 تا 100 درصد کارش 0 تا 5 ولت هست؟؟

سوال دوم: در خروجی سه سیم وجود داره که به موتور براشلس وصل میشه. این سه سیم چگونه کنترل میشه؟؟ میدونم چه جوری کار میکنه ولی می خوام بدونم دقیقا پالس ها به چه صورت روی سیم ها قرار میگیره.
و سوال آخر: آیا میشه از موتور های براشلس به عنوان ژنراتور استفاده کرد؟ اگه میشه چه جوری؟

عذر خواهی میکنم از اینکه زیاد سوال پرسیدم.

[magmagmary]

سوال اول : با PWM در واقع میان ولتاژ بین 0 و 5 رو به طور پیوسته تولید می کنن یعنی ما مثلا تو آردوینو عدد 255 رو با ولتاژ 5 ولت مرتبط می کنیم و این تناسب رو ادامه می دیم .

سوال دوم : تاریخچه و طرز کار اسپید کنترلر ها

سوال سوم : تبدیل موتور براشلس به ژنراتور [بایگانی] - Persian RC

[cjmj]

سوال اول : با PWM در واقع میان ولتاژ بین 0 و 5 رو به طور پیوسته تولید می کنن یعنی ما مثلا تو آردوینو عدد 255 رو با ولتاژ 5 ولت مرتبط می کنیم و این تناسب رو ادامه می دیم .

سوال دوم : تاریخچه و طرز کار اسپید کنترلر ها

سوال سوم : تبدیل موتور براشلس به ژنراتور [بایگانی] - Persian RC

یک سوال دیگر:

من تمام نت رو در مورد ساخت اسپید کنترلر زیر و رو کردم ولی مطلب درست و حسابی در موردش پیدا نکردم.
به نظرم ساخت مدار سخت افزاریش راحته و ساختش هم خیلی ارزون تر از بازار در میاد حتی میشه از ماسفت های آمپر بالا تر استفاده کرد. و همون ماسفت ها هم میشه از مادربردهای خراب کامپیوتر برداشت.
ولی برنامه ی پیچیده ای داره مخصوصا اون اسپید هایی که برنامه پذیر هستند و قابلیت ترمز کردن و... رو دارن

حالا شما آموزشی سراغ ندارین در مورد ساخت اسپید کنترلر؟؟

یه سوال دیگه:
آیا شما اطلاعی از این اسپید های بازار دارین که میکروش رو قفل میکنن یا نه؟؟
چون اگه قفل شده نباشه به راحتی میشه یکی ازش ساخت فکر کنم.

[magmagmary]

یک سوال دیگر:

من تمام نت رو در مورد ساخت اسپید کنترلر زیر و رو کردم ولی مطلب درست و حسابی در موردش پیدا نکردم.
به نظرم ساخت مدار سخت افزاریش راحته و ساختش هم خیلی ارزون تر از بازار در میاد حتی میشه از ماسفت های آمپر بالا تر استفاده کرد. و همون ماسفت ها هم میشه از مادربردهای خراب کامپیوتر برداشت.
ولی برنامه ی پیچیده ای داره مخصوصا اون اسپید هایی که برنامه پذیر هستند و قابلیت ترمز کردن و... رو دارن

حالا شما آموزشی سراغ ندارین در مورد ساخت اسپید کنترلر؟؟

یه سوال دیگه:
آیا شما اطلاعی از این اسپید های بازار دارین که میکروش رو قفل میکنن یا نه؟؟
چون اگه قفل شده نباشه به راحتی میشه یکی ازش ساخت فکر کنم.

اول سوال دومت رو جواب میدم
من یه فروم هایی رو دیدم که فرم ور روی پردازنده اسپید رو آپدیت می کنن
این کلیپ یوتیوب رو ببین:
https://www.youtube.com/watch?v=XwGdNCHVKGQ
شاید با دیدن این ویدئو بتونی یه سر نخ هایی پیدا کنی

*************************

در مورد سوال اولت :
توی ویکی اسپید رفرنس های خوبی رو استفاده کرده :
https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

[cjmj]

اول سوال دومت رو جواب میدم
من یه فروم هایی رو دیدم که فرم ور روی پردازنده اسپید رو آپدیت می کنن
این کلیپ یوتیوب رو ببین:
https://www.youtube.com/watch?v=XwGdNCHVKGQ
شاید با دیدن این ویدئو بتونی یه سر نخ هایی پیدا کنی

*************************

در مورد سوال اولت :
توی ویکی اسپید رفرنس های خوبی رو استفاده کرده :
https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

ببخشید که زیاد سوال میپرسم ولی
باز هم یک سوال دیگر دارم:

من یه اسپید کنترل از فروشگاه گرفتم که روش نوشته 40 آمپر و تا 4 سل باتری ساپورت میکنه

کنجکاوی زیاد باعث شد که وارنیش دورش رو باز کنم و ببینم توش چه خبره.
دیدم که کلا 12 تا FET پشت برد وصله و همه هم به شماره ی p75n02ldg

همون طور که میدونید اسپید سه کانال خروجی A و B و C داره که در این اسپید برای هر کانال 4 تا فت به کار رفته که دو تاش برای پالس مثبت که تمام پایه هاش با هم موازی شدن و دو تاش برای پالس منفی که اونا هم با هم موازی شدن

حالا من دیتاشیت این FET رو گرفتم ، و دیدم که ولتاژ تحمل این FET تا 20 ولت هست که نسبت به چیزی که روی اسپید نوشته منطقیه (4 سل باتری 15.2 ولت و در حالت شارژ باتری تا 17.2 ولت)

ولی در مورد جریانی که روش نوشته واسم سوال پیش اومده

اینکه توی دیتاشیت جریان ماسفت رو نوشته 75 آمپر و در حالت پالس یا سویچینگ 170 آمپر!!!
خوب با این حساب وقتی یک FET اینقدر جریان بده ، دو تا FET که با هم موازی شدن میشه دو برابر یعنی 150 آمپر و در حالت سویچینگ 340 آمپر!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!
خوب توی اسپید هم که جریان مورد نیاز ما سویچینگ هست و FET به صورت دائم روشن نیست پس چرا روی اسپید نوشته 40 آمپر؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟
هر جور حساب میکنم جور در نمیاد. با این حساب ، 11.7% توان FET روی اسپید نوشته شده.

اینم دو تا دیتاشیت از دو تا شرکت سازنده ی این FET:

http://s1.picofile.com/file/82633149...02LDG.pdf.html
http://s1.picofile.com/file/82633150...02ldg.pdf.html