عملا اگه قصد دارید واسه تماس و sms استفاده کنید فرق خاضی ندارن.

ارتباط همشون سریاله و میتونن به پین های سریال GPIO متصل بشن .

ممکنه برای اورنج پای یا نانو پای اطلاعات کمتری وجود داشته باشه اما اگر GSM رو برای رسپبری سرچ کنید دیتاهای بیشتری پیدا می کنید.
از اونجایی که همه این بردها سیستم عاملشون لینوکسه اگه با رسپبری دیتا پیدا کنید میتونید روی اون دو تا برد دیگه هم عملیاتیش گنید.