برد کنترلی ربات دو چرخ خود تراز دارای پردازنده stm32f و سنسور mpu6050

[khalili]

با سلام
بورد فوق را از فروشگاه تهیه کردم متاسفانه دیتا شیتی پیدا نکردم .
با مراجعه به سایت 平衡车控制板 四轴 飞控板 STM... (45003233940) - NxtMarket Item بورد فوق قابلیت های زیادی داره.
اتصال OLED بلوتوث و نرم افزار کنترل بورد توسط موبایل. من مازول OLED رو که از پروتکل I2c پشتیبانی می کرد رو به بورد بستم و اطلاعات انکودر ها و شیب x,y را نشون میده. ولی خروجی موتور ها رو که به درایور وصل کردم و نهایتا به
موتورهای مخصوص اینکار که در فوشگاه موجود است رو وصل کردم ولی را نیفتاد. مثل فیلم ، لینک سایت ، استپ موتور هم وصل کردم ولی را نیفتاد.
فایل های ،دیتا شیت و برنامه های نمونه و نرم افزار کنترل توسط موبایل در تبلیغات سایت وجود دارد ولی نتونستم اونها رو دریافت کنم.
اگه بشه اطلاعات بورد رو دریافت کنیم کارها و پروژهای زیادی رو میشه باهاش انجام داد.

[shobeir90]

سلام
من بررسی کردم توضیحات عرضه کننده این دستگاه رو.
همین موتور رو دقیقا متصل کرده:
موتور میکرو سروو H512 Tower Pro sg90 سرو

این لینک هم درست هست که معرفی کردید
平衡车控制板 四轴 飞控板 STM... (45003233940) - NxtMarket Item

[fea1845]

هیچ منبعی راهنمایی کد نمونه ای چیزی واسش نیست ؟ کسی چیزی پیدا نکرده ؟