سلام
بله امکانش هست ولی شما باید بین APMو ماژول یه میکرو قرار بدین مثلا Mega8 تا SPI رو به UART تبدیل کنه .
کار خیلی سختی نیست ولی خوب اختراع دوباره چرخه
ولی واسه سرگرمی میتونه سوژه خوبی باشه . موفق باشی.