سلام
این بیپ بیپ کرد به خاطر اینه که رفته تو مد ESC Calibration باید این لینکو دقیق بخونی .

ESC Calibration | ArduCopter

بعد که این کارو کردی بورد رو به USB وصل کن و با Mission Planer کالیبراسیون Compass Live Calibration انجام بده . ضمنا Mission Planer رو هم آپدیت کن .