سلام
یه ای پی ام 2.6 خریده بودم. و باهاش مدتی هم پرواز می کردم! یکی از دوستانم واسم کالیبرش کرده بود. الان دیگه دوستم در دسترسم نیس.

حالا یه بار به Mission planner وصلش کردم. خودش اومد یه firmware از رو نت دانلود کرد بعدش دیگه نتونستم compass شو کالیبره کنم. موقع کالیبره کردن هیچ دیتایی نمی گیره. و وقتی می خوام از ترمینالش دستور روشن کردن بهش می دم از setup، خطای Compass initialisation failed می ده! راستش دیگه نمی دونم چی کار کنم! اگه کسی چیزی بلده به مام بگه.

همین جوری که به کواد وصلش می کنم و باتری رو نصب می کنم موتور های فقط بیپ بیپ خالی می کنن با فاصله زمانی یکسان. منظورم اینه که کل سیستم هم initialise نمی شه.