سلام به همه
ما می خوایم خروجی imu رو به کنترل کننده pid بدیم و کنترلش کنیم. ماژول کنترل کننده pid رو دانلود کردم اما نمیدونم حالا چیکار باید بکنم. چطوری باید ارتباط imu و کنترل کننده برقرار بشه؟
ممنون میشم راهنماییم کنید