با سلام
درست حدس زدید، اگر استپر موتور شما از ۴ سیم داره پس دوفازه و دو به دو فازهای a و b رو تشکیل میدن، زیاد مهم نیست که کدوم a هست و کدوم b. ابتدا دو به دو با کمک مولتیمتر فازها را جدا کنید, حالا به صورت نامگذاری شده روی برد یکی رو a و دیگری رو b در نظر بگیرین. متصل کنید و پس از راه اندازی اگر موتور تنها صدا میداد و چرخشی نداشت پایه های یکی از فازها را با هم جابجا کنید. پس از چرخش اگر چپگرد و راست گرد اونو میخواین تغییر بدین یا از خود مارلین عوضش کنید یا اتصال فازهای استپر روی برد رو به همون صورتی که هست برعکسش کنید. مثلا اگر سیم قرمز اولین سیمه پس از تغییر اخرین میشه.