برای حالت اول، باید کد رو داشته باشید و ببینید چه پایه هایی استفاده شده چه پایه هایی نشده.

برای حالت دوم (ارتباط سریال) چرا میشه. با ارتباط twi یا همون لایبرری وایر. میتونید. اگه spi و سریال هم آزاد باشن میتونید ازونام استفاده کنید. ولی فک کنم همون حالت اول راحت تر باشه بسته به اینکه سنسورتون خروجیش چیجوریه