سنسور نوری و ارتباط دو اردوینو

[هومن]

سلام وقت بخیر ؛
من یه برد آردوینو اونو دارم که روش grbl رو نصب کردم و شیلد cnc رو متصل کردم
حالا میخواستم یه سنسور م وصل کنم ولی نمیدونم چه جوری...!
سوال اول : الان که من شیلد cnc رو روی اردوینو گذاشتم ، اردوینو دیگه پین قابل استفاده نداره؟ نمیشه کاری کرد...؟
و سوال دوم : راهی هست همین اردوینو رو با یه اردوینو ی دیگه به هم ارتباط سریال بدیم ، که سنسورم روی اردوینوی دوم وصل باشه و با هم بتونند کار کنند؟
مرسی

[Tiranoid]

برای حالت اول، باید کد رو داشته باشید و ببینید چه پایه هایی استفاده شده چه پایه هایی نشده.

برای حالت دوم (ارتباط سریال) چرا میشه. با ارتباط twi یا همون لایبرری وایر. میتونید. اگه spi و سریال هم آزاد باشن میتونید ازونام استفاده کنید. ولی فک کنم همون حالت اول راحت تر باشه بسته به اینکه سنسورتون خروجیش چیجوریه