علیک سلام
امیدوارم درست منظورت رو متوجه شده باشم
برداشتم این بود که یه موتور داری که میخوای بتونی حالت خاموش ، چپ گرد و راستگردش رو مشخص کنی
اگه از درایور موتور استفاده کنی که خیلی ساده میشه و رله نیازی نیست و تو این جلسه دهم: راه اندازی موتور DC | وبلاگ آردوینو خیلی خوب در موردش توضیح داده
اگه بخوای با رله درستش کنی خب 2 تا رله پنج پین نیاز داری
له ها رو بردار و سیم های موتور رو به پین common رله ها وصل کن ، حالا سیم منفی منبع تغذیه رو به پین normally close یکی از رله ها و پین normally open اون یکی رله وصل کن ، سیم مثبت رو هم به همین صورت ، حالا الان موتور داره میچرخه و اگه این دوتا رله رو "با هم" فعال کنی جهت چرخش موتورت برعکس میشه پس تا اینجا دو حالت از سه حالتی که میخواستیم به دست اومد ( چرخش به چپ و راست) و حالت خاموش هم وقتی یکی از رله ها فعال و اون یکی غیر فعال باشه به دست میاد فقط عیبش اینه که یکی از رله ها باید دائم فعال باشه برای رفع این مشکل میتونی یه رله سومی استفاده کنی و سیم مثبتی که به دوتا از پین های اون دوتا رله و مثبت منبع تغذیه وصل شده بود از منبع جدا کنی و به پین normally open این رله سوم وصل کنی و پایه common ش رو هم به مثبت تغذیه وصل کنی (میدونم خیلی بد گفتم) ،