ir و بلوتوث دو تا سخت افزار مجزا دارن
اگه قراره با بلوتوث کنترل کنی کافیه یه HC-05 برنی به آردوینو و بعد با نرم افزار اندروید بهش فرمان بدی . از اونور کامند که اومد تفسیرش کنی و با یه داریور خوب و قوی بدیش به موتور کولر
اگه قراره با IR کنترل کنی به گیرنده میزنی به آردوینو با ریموت هم فرکانسش بهش کامند میدی و باز هم تفسیر می کنی و ا یه داریور خوب و قوی می دیش به موتور کولر