به احتمال خیلی زیاد رفرنس فارسی برای این کار پیدا نمی کنید.
باید بر اساس اطلاعات همون سایت رسپبری پیش برید.

البته یه نکته ای هست
انداختن خروجی روی پین های gpio مقداری cpu رو مشغول می کنه و باید سنجید که از لحاظ سخت افزاری بازده پروژه بالاتر میره یا از طریق نرم افزاری