با سلام
اگه بخواهی فرکانس خیلی دقیق باشه باید از اینتراپت استفاده کنی. ولی با شرایطی که گفتی راحت ترین راه اینه که فرکانس مورد نظرت رو با دستور delay و یک خروجی دیجیتال ایجاد کنی و ولتاژ کنترلی رو به یک ورودی ADC بدی و رو حساب مقدار ولتازی که میخونی تا درصدی که مورد نظرت هست عدد delay رو تغییر بدی. این روش خیلی دقیق نیست چون اجرای دستورات مربوط به خوندن ADC و delay خودشون زمانبر هستند ولی با توجه به اینکه فرکانس مورد نظرت 95 کیلوهرتزه خیلی خودش رو نشون نمیده.