سلام. اول باید اطلاعات مربوط به سنسور را بهمون بگی مثلا یعنی خروجی دقیقش .
بله که میشه ولی برای کارهای دقیق و با سرعت بالاتر باید از arm استفاده کنید که دقت خوبی هم داشته باشه