باتوجه به پیشنهاد استفاده از موتور که مطرح شد:
ایده اولم اینه که برای قطعه دوم(کلید فشاری) از یه موتور استفاده کنم و به سر ملخک(بازو) موتور یه میله چند سانتی وصل کنم که اینطوری هر موقع ملخک پایین بیاد(مثلا موتور راست گرد به اندازه تتا بچرخه) کلید به داخل فشرده میشه و برعکس
برای قطعه اول هم همینطور(که البته جالب نیس):یعنی این سری دوتا میله یکی به سر0 و اون یکی به سر1 کلید بچسبونم بعد اینارو هر کدومش رو به سر یکی از ملخکا وصل کنم حال باز با ساعتگرد و پادساعتگرد شدن چرخش موتور شاید بشه کنترلش کرد.نظرتون چیه؟