کنترل همزمان چند موتور

[23hosein]

باسلام
میخوام چندتا موتور رو با چندتا آردوینو به صورت هماهنگ باهم را بندازم.در حالت ساده اینطور فرض کنید که قراره 2تا موتور که هر کدوم به یه یونو وصله بطور هماهنگ باهم کار کنند.
خودم به اینجا رسیدم که یدونه اردوینو مستر بذارم و دوتا slave.نظرتون چیه؟شدنیه؟راه بهتری هس؟
باتشکر

[hamidchi]

سلام
فاصله دوتا موتور چقدره؟ شما ارتباط این سه تا اردوینو رو با چی برقرار میکنی ؟
با دوتا اردوینو هم میشه به همراه فرستنده و گیرنده

[23hosein]

موتور ها نزدیک هم هستن(یعنی امکان استفاده از nrf,... وجود داره)
ولی مشکل اصلی که فکر میکنم وجود داره اینه که میخوام موتورام باهم هماهنگ حرکت کنن
و به نظر میرسه چون از دوتا اردوینو مختلف استفاده می کنم خیلی باهم هماهنگ نباشن
تقریبا منم مشکلی رو که تو لینک زیر مطرح شده رو دارم
Several motors simultaneously - what is the best strategy?

[magmagmary]

موتور ها نزدیک هم هستن(یعنی امکان استفاده از nrf,... وجود داره)
ولی مشکل اصلی که فکر میکنم وجود داره اینه که میخوام موتورام باهم هماهنگ حرکت کنن
و به نظر میرسه چون از دوتا اردوینو مختلف استفاده می کنم خیلی باهم هماهنگ نباشن
تقریبا منم مشکلی رو که تو لینک زیر مطرح شده رو دارم
Several motors simultaneously - what is the best strategy?

به نظر من می تونید از اربتاطات سیمی استفاده کنید.
یا spi یا i2c
که البته اگه spi رو انتخاب کنید سرعتتون حدودا دو برابر میشه .

میتونید دو تا آردوینتون رو از اینط ریق به هم متصل کتید.

البته از طریق سریال هم میتونید این کار رو انجام بدید.