سلام
جواب 1 = این با وردی فرکانس کار میکنه
http://shop.aftabrayaneh.com/Motors_...0A_Driver.html
جواب 2 = از این شیلد میتونی استفاده کنی که رابط سریال دار
http://shop.aftabrayaneh.com/LCD_Mon...ch_Screen.html
جواب 3 = اگر بخوای تی فرکانس مختلف گشتاور موتورت کم و زیاد نشه (البته موتور شما توان بالایی داره که خیلی اون کم وزیادی محسوس نیست) باید از موتور ههای پله ای استفاده کنی