Gps و imu

[dss]

با سلام
دوستان یه پروژه تلفیق GPS وIMU را با فیلتر کالمن با استفاده از داده های آفلاین در نرم افزار متلب شبیه سازی کرده ام. اکنون قصد دارم با استفاده از بردهای آردوینو پیاده سازی عملی انجام، نه اینکه فقط سنسورها را اسمبل کنم و موقعیت و سرعت و زوایا را ببینم. میخوام الگوریتم خودم در آردوینو کدنویسی و پیاده سازی کنم . از دوستانی که در این زمینه فعالیت کرده اند ممنون میشم راهنمایی کنند که کدام مدل آردوینو را تهیه کنم که مناسب این کار باشه و پردازنده اش توانایی محاسبه ریاضیات این سیستم را داشته باشه؟(مثلا محاسبات فیلتر کالمن)
امکانش هست آردوینو پاسخ گوی این مسئله نباشه و بهتر باشه که با رسپبری پای این کار را انجام بدم؟
همچنین اگر کسی pdf یا هر مطالبی در این زمینه داشت ممنون میشم بفرسته!!

باتشکر فراوان!!!!!