سلام
برای راه اندازیش باید از دو تا ADC استفاده کنی با دوتا پین I/O معمولی که
لینکهای زیر سورس گداشتن:
4-Wire Touch Screen Interfacing with Arduino

https://github.com/adafruit/Touch-Screen-Library

4-wire resistive touchscreen

البته این به شیوه آنالوگ خوندن هست ؛ شیوه های بهتری هم هست ...