سلام این شنی و موتور گیربگس برای ساخت روبات مناسبه مخصوصا چون گیربکسش انکودر داره هرچند نوع ساده و انکودر یک کانال هست
اما برای راه اندازیش طوری که بشه استفاده کرد نیاز به طراحی یه برد هست بدون اون نمیشه ازش استفاده کرد وکار روش وقت تلف کردنه
برد اجزای زیر رو داره


1- برد دوتا کانکتور واسه اتصال موتورها داشته باشه
2- برد درایور کنترل سرعت موتور برای هر دو موتور داشته باشه
3-برد تقویت کننده سیگنال برای هر دو انکودر داشته باشه
4- برد کانکتوری برای انصال به اردوینو جهت کنترل داشته باشه

هزینه ساخت این برد توی تعداد مثلا 10 تا حدود 60 تومنه
اگه کسی ساخت خبر بده یا اگه درخواست زیاد بود و کسی حالشو نداشت خودم میسازم !
اگه سفارشی برای ساخت باشه من انجام میدم

اگه این برد ساخته بشه و یه شاسی ساده هم برای نصب شنی ها طراحی بشه یه پلت فرم ارزون و کارامد برای روبوتها میشه ساخت