آردوینو با 3.3 ولت هم توانایی کار کردن رو داره
بستگی به مصرف رباتی که میسازی داره که چند ولت برای قطعاتت نیازه و چند میلی آمپر.
اگه ولتاژت مورد نیاز قطعات بالا 5 ولت بود خوب باید از دو باتری لیتیوم به صورت سری استفاده کنی که میشه 7.4 ولت و روی بیشتر آردوینو ها هم رگلاتور کاهنده ولتاژ موجوده
در کل باید ولتاژ مورد نیاز قطعات دیگه هم در نظر بگیری و بعد تصمیم بگیری که چه کار کنی.