سلام شماره ای که روی انها نوشته 1-ارتفاع سنج mpl3115a2و2-ژیروسکوپ gy-801 و بردم 2560 است خواهش می کنم توضیح دهید چگونه سنسورها را به برد وصل کنم/با تشکر