خب مدل بردت همون gy-801 هست که اینجا میتونی روش راه اندازیش روببینی
http://forum.arduino.ir/8/21/202.html
ممکنه تو آموزش هایی که میبینی برد آردوینو UNO باشه
اشکالی نداره
پروتکل ارتباطی ماژول های IMU معمولا I2C هست. حالا روی UNO میشه پینهای آنالوگ 4 و 5
روی مگا دو تا پین داره روش نوشته scl و sda
باید به اونها وصل کنی