هنگ کردن master در ارتباط i2c

[mhrt]

سلام دوستان. از یک آردوینو مگا به عنوان master و چند آردوینو uno به عنوان slave استفاده کردم که اطلاعات آنالوگ خوانده شده رو به مستر بفرستند یعنی مستر اینجا نقش گیرنده رو داره. همه چی درسته فقط وقتی یکی از اسلیوها (فرستنده ها) از مدار خارج میشه یا پاورش رو جدا می کنیم، مستر هنگ میکنه و در سریال مانیتور دیگه چیز نمایش داده نمیشه و متوقف میشه. مشکل از کجاست به نظرتون؟
پروتکل i2c یه شبکه تقریبا نیمه صنعتی هست و اگه قرار باشه با از کار افتادن یکی از نودها کل شکبه مختل بشه، نمی تونیم ازش استفاده کنیم.
در برخی منابع زبان اصلی هم سرچ کردم بعضی ها نوشتن اشکال از قرار ندادن مقاومت های پول آپ برای دو خط scl , sda هست ولی آردو مگا اونطور که توی مشخصاتش هست مقاومت پول آپ داخلی وجود داره و احتیاجی به قرار دادن مقاومت خارجی نیست. اما من برای اطمینان این کار رو هم کردم و برای هر خط 4.7 کلو اهم قرار دادم اما باز هم تغییری نکرد و این هنگ بودن اتفاق افتاد.
در برخی دیگه از منابع هم به نوعی بافر اشاره کردن که من چیزی سر در نیاوردم. عزیزان کسی هست که تجربه داشته باشه در این امر؟

[mhrt]

هنوز کسی جواب این مشکل رو پیدا نکرده؟؟؟