سلام دوست عزیز طبق سایت رفرنس آردوینو روی هر پینی باید بتونی softwareserial رو راه بندازی
A SoftwareSerial library allows for serial communication on any of the Nano's digital pins.

اینم لینکش:
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano


یک بار بدون این که کد کاملت رو ران کنی مثال SOftwaresrial رو اجرا کن و به دو تا پین مطلوبت سیم 800 ات رو وصل کن و ببین اصلا کامند AT می گیره یا نه
و به ترتیب پین هایی که معرفی می کنی هم دقت کن