کنترل همزمان سرعت چند موتور

[m.j.h]

فرقی نداره، مثلا استپر رو در نظر بگیریم و به تعداد موتورها هم درایور داریم. حالا چطور باید کدی بنویسیم که همزمان اجرا بشه؟ ماژول سروو رو هم میشه معرفی کنید؟
ممنون