با سلام
راهی وجود داره که بشه با استفاده از آردوینو یا کلا بردهای avr چند موتور رو با سرعتهای مختلف همزمان کنترل کرد؟ یعنی مثلا دستور بدم موتور 1 با سرعت x، موتور 2 با سرعت y و موتور 3 با سرعت z بچرخه. سرعتها هم قابل کنترل باشن (البته این دستورها همزمان باشن یعنی 3 موتور همزمان دستور بگیرن).
موتور هات چه مدلی هستن ؟
اگر سروو باشه ماژولش ساخته شده
اگه دی سی باید از چند تا درایور استفاده کنی
اگر استپر باشه هم باید از چند تا درایور استفاده کنی
فرقی نداره، مثلا استپر رو در نظر بگیریم و به تعداد موتورها هم درایور داریم. حالا چطور باید کدی بنویسیم که همزمان اجرا بشه؟ ماژول سروو رو هم میشه معرفی کنید؟
ممنون
نوشته اصلی توسط m.j.h
بله حتما
این ماژول سرو هست:
ماژول درایور PWM / سروو 12 بیتی 16 کاناله PCA9685 دارای ارتباط I2C
و در مورد اسپبر هم این لینک ها رو مطالعه بفرمایید:
arduino uno - Controlling 3 stepper motors simultaneously - Arduino Stack Exchange
https://www.quora.com/How-do-I-run-3...-Stepper-motor
ممنونم از پاسختون. این روش هایی که اینجا معرفی شدن یا سرعت حرکت موتورها یکی هستش یا استپ ها رو بین هم میزنن. فقط یکیشون فک میکنم از interrupt تایمر استفاده کرده بود. من خودم با تابع وقفه کار نکردم، اگر از تابع وقفه استفاده کنیم دیلیی که برای هر استپ ایجاد میشه اجرای خطوط بعدی برنامه رو با تاخیر مواجه نمیکنه (یعنی اول تابع وقفه کامل اجرا میشه و بعد بر میگرده توی بدنه اصلی برنامه و خط بعدی رو اجرا میکنه)؟
اساس وقفه همینه
وقتی وقفه میخوره میره تابع مربوط به وقفه رو اجرا می کنه بعد برمیگرده توی loop بینه کجا بوده و ادامه میده
تنها یک نکته خیلی مهم بوجود میاد و اون هم اینکه در ساختمان تابع وقفه نباید از تابع Delay استفاده بشه اصلا
مجوز های ارسال و ویرایش
LinkBack URL
About LinkBacks
پاسخ با نقل قول