سلام
تو این کد چه تغییری انجام دهیم که که اطلاعات ج یپی اس وقتی که رو ییک میکرو سوئیچ فشار می دهیم توسط gsm ارسال شود .

کد :


#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // RX, TX (TX not used)
const int sentenceSize = 80;

char sentence[sentenceSize];

void setup()
{
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(9600);
}

void loop()
{
static int i = 0;
if (gpsSerial.available())
{
char ch = gpsSerial.read();
if (ch != '\n' && i < sentenceSize)
{
sentence[i] = ch;
i++;
}
else
{
sentence[i] = '\0';
i = 0;
displayGPS();
}
}
}

void displayGPS()
{
char field[20];
getField(field, 0);
if (strcmp(field, "$GPRMC") == 0)
{
// Set up the SMS
Serial.println("AT");
delay(1000);
Serial.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
Serial.println("AT+CMGS=\"09356256637\""); //CHANGE TO DESTINATION NUMBER
delay(1000);

// Send the GPS data
Serial.print("Lat: ");
getField(field, 3); // number
Serial.print(field);
getField(field, 4); // N/S
Serial.print(field);

Serial.print(" Long: ");
getField(field, 5); // number
Serial.print(field);
getField(field, 6); // E/W
Serial.println(field);
Serial.print(" Im not very well !!!! ");
// End the SMS
Serial.write(26);
delay(10000);
}
}

void getField(char* buffer, int index)
{
int sentencePos = 0;
int fieldPos = 0;
int commaCount = 0;
while (sentencePos < sentenceSize)
{
if (sentence[sentencePos] == ',')
{
commaCount ++;
sentencePos ++;
}
if (commaCount == index)
{
buffer[fieldPos] = sentence[sentencePos];
fieldPos ++;
}
sentencePos ++;
}
buffer[fieldPos] = '\0';
}
ممنون میشم اگه کمک کنید
لطفا ............