این غیره ای که نوشتید راستش خیلی مهمه

و این که باتری 3 سل که نوشتید بهتره مستقیم به ورودی آردوینوها نزنید چون پاور بالای 9 طول عمر آردوینوهای چینی رو کم می کنه . این یه تجربه تلخه که ممکنه آردوینوهاتون دقیقا بسوزه

بنابراین ترجیحا با یه کاهنده ولتاژ بیاریدش روی 9 ولت

و این که برای این که بتونید آمپر باتریتون رو انتخاب کنید باید حساب کنید هر کدوم از آردوینو ها تو پیکشون چقدر توان می کشن و دقیقا محاسبه کنید .

با این کار خطاتون پایینه
و نکته اخر هم اینکه مدار شارژ باتری لیپو تون رو هم درست و خوب طراحی / انتخاب کنید.